第一部分:定性分析www.ddhw.com 它一端悬空,为什么不倒下来?为什么会做水平公转? 本文试图从基本概念入手,解释陀螺的上述现象 一、从匀质薄圆盘开始 将上图的陀螺简化为薄圆盘,将重力矩简化为作用于盘心的重力和作用于圆盘的铅直力偶Q,现在只考虑致使圆盘竖直翻转的力偶Q。为方便分析,建立随圆盘运动但不自转的表盘作为参照。 www.ddhw.com 二、在力偶作用下圆盘上质点的加速度 显然力偶Q持续作用于圆盘,并导致各质点在垂直于圆盘方向具有不变的线加速度,使得圆盘产生绕水平直径翻转的趋势。根据刚体转动定律,翻转角加速度α=Q/I,Q……力偶(外力矩);I……圆盘对直径的转动惯量。各质点在垂直于圆盘方向的线加速度分布如下图,其中12、6两处质点线加速度最大,分别为A=-A=αR=RQ/I,(R……圆盘半径) www.ddhw.com 三、质点的运动 圆盘以角速度ω逆时针自转,在其边缘任选一质点m,随圆盘自转。m旋转一周在垂直于圆盘的加速度变化为a=Acos(ωt),同时完成一个周期。 四、质点垂直于盘面的运动速度与a=Acos(ωt)的关系 形如a=Acos(ωt)的加速度变化规律为周期加速度,当质点具有周期加速度,并且周期短、加速度较小、往返行程较短时,一般为简谐振动。但质点m同时在作匀速圆周运动,其运动遵从什么规律?www.ddhw.com 在理想直线匀速列车上,有一做简谐振动的质点,在地面看来,该质点在做曲线运动,但在列车上看,质点却是在做标准的规则振动。因此,匀速圆周运动质点m在圆盘上看,同样也是在做规则振动,并且因自转速度快而周期极短,因此其运动规律为简谐振动。 由此可知,质点m垂直于圆盘的瞬时速度与加速度遵守同样的规律,加速度为时间t的余弦函数,速度为时间t的正弦函数,相位比加速度差1/4个周期。即质点线加速度最大时(12、6)垂直于圆盘的运动速度为0;线加速度为0时(9、3)质点垂直于圆盘方向的瞬时速度最大。因此质点m自转一周的瞬时速度分布如下(示意图) www.ddhw.com 五、圆盘的运动www.ddhw.com 以上分析出质点m在垂直于圆盘方向的瞬时速度变化规律,同样具有周期性质。圆盘上每个质点都遵循同样的规律,做圆周运动同时都在做同周期的简谐振动,过12、6连线时,垂直于盘面的瞬时速度都为0,因此表盘12、6连线(竖直直径)的空间位置始终不变,即在竖直力偶的作用下,圆盘不会出现竖直方向的翻转。质点过竖直直径后,立即在线加速度a=A(r)cos(ωt)的作用下加速,并在1/4周期处(9、3)达到最大值,随后加速度反向,质点减速,在1/2周期处(12、6)速度减至0。因此,圆盘上所有质点垂直于圆盘的瞬时线速度分布如下图 在竖直方向力的作用下,由于圆盘自转,整体没有出现以水平直径为轴的竖直翻转,这就是陀螺的稳定性;同时出现了以竖直直径为轴的水平翻转,这就是陀螺的进动。 六、针对陀螺的分析www.ddhw.com 在重力与支座的反力共同作用下,陀螺本应以支点为轴翻下来(倒下),倒下的同时其旋转盘必然要出现竖直翻转,但根据以上分析,此时高速自转的旋转盘不会出现竖直翻转,因此陀螺当然不会翻下来,自转轴依然保持水平,这就是陀螺不倒的道理。同时旋转盘将出现以竖直直径为轴的水平翻转,但受到支点制约,表现为围绕支点的水平公转,这就是陀螺进动的来源。 www.ddhw.com
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