看了三文大哥的“直觉”那个帖子，想起了另外一个简单问题。
俺在上课时爱弄小动作，常拿笔套和圆珠笔瞎玩。把笔尖插入笔套口一点点，让笔套口朝上立在课桌面上。然后手拿垂直笔杆作快速水平小范围（差不多笔套口径大小）圆周运动，这时笔套会作慢速旋转。
假设笔尖与笔套始终紧贴，且无滑动（摩擦力足够大），笔尖的直径是笔套内径的五分之一。那么，当笔杆运动一周，笔套旋转了多少度？如果让笔尖往下伸点，使与笔套接触处笔杆头的直径是笔套口径的一半，结果会怎么样？再往下伸点，接触处笔杆头的直径是笔套口径的十分之九，结果又怎么样？
俺老师看见了俺的小动作后就说，工业上常用的摆线针轮行星减速器（一种同轴减速器，不同于齿轮、皮带传动的异轴减速器）就是按类似原理设计的。嘻嘻，俺要是早生几十上百年，不就也能成发明家了！不过，不知道那时有没有圆珠笔。